五（1）班21名男生1分钟仰卧起坐成绩如下（单位：次）：
19 23 26 29 28 32 34 35 41 33 31
25 27 31 36 37 24 31 29 26 30
（1）这组数据的中位数和众数各是多少？
（2）如果成绩在31~37为良好，有多少人的成绩在良好及良好以上？
