小曹向社会工作者求助。在制订目的和目标时,社会工作者与小曹讨论协商,认真询问了他的愿望,最后对需要达到的目的取得了一致的意见。上述社会工作者的做法体现了制订服务计划的哪项原则?( )。
A.公平公正
B.详细和具体
C.计划要与工作的总目的、宗旨相符合
D.社会工作者单方面制订
E.要尊重服务对象的意愿